《表1 鹰典型飞行模式的飞行参数对比》

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《仿鹰扑翼飞行器设计及多飞行模式的实现》

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飞行模式决定了扑翼运动方式，使得扑翼频率、扑动角、折叠角、扭转角、飞行速度等飞行要素按对应的飞行模式发生周期性的变化，通过对鹰的飞行特性观察及查阅相关文献，得到鹰在起飞、巡航、降落3种典型飞行模式下的飞行参数，如表1所示。文中以此为依据进行仿生扑翼飞行器的设计及翅翼气动特性的分析。