《表1 典型的飞行控制方法》

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《国外复合式高速直升机发展现状与关键技术》

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随着现代控制理论的发展，现代控制理论被越来越多地应用在飞行控制系统设计中，如基于线性二次型调节器的最优控制[17]、非线性动态逆控制[18]、自适应控制[19]、模糊控制[20]以及神经网络控制[21]等。由于复合式高速直升机在过渡飞行状态下易受不稳定气流影响，系统不确定性较强，无法精确描述其控制模型，这对所设计的飞行控制系统的抗干扰性和鲁棒性提出了很高的要求。自抗扰控制（ADRC）技术[22-23]既不需要被控对象的精确模型，又融合了现代控制理论的思想，近年来已在飞行控制系统设计中得到了广泛应用。表1为典型的飞行控制方法及其特点。