《表1 子坐标系矩阵偏差判异示例》

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《基于多级基准坐标系的车身偏差诊断方法研究》

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以上介绍了简单的两个子坐标系判异的基本算法原理，可将其扩展到总成系统或一个工装焊接工位。基于坐标系判异原理可建立包含任意两子坐标系关系的二维矩阵：如表1所示，0代表位姿关系正常，1代表位姿关系异常，N代表无判断需求。