《表1 不同σ对应的信号传输率》

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《带参数摄动的时延分段仿射系统事件触发控制》

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由图2～4可以看出，在周期事件触发机制减少了信号传输次数之后，基于定理2设计的周期事件触发控制器仍然可以保证分段仿射系统渐近稳定性。另外，图4中0.8代表触发条件成立，0.2表示不成立。由表1可以看出，通过增大σ可以进一步减少信号的传输次数及控制率的更新，当然此时系统的动态性能也会相应变差，这在以往的研究中已有证实[11]，此处不多加赘述。此外，由图5可以看出，当时延进一步增大到d=9时，系统仍然稳定，证明了本文方法的有效性。