《表5 各类算法优缺点分析》

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《基于深度学习的点云分割方法综述》

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(2）无论是投影和视图的方法还是最新的无监督方法，都有着最先进的结果，表5简要分析并总结了目前各类方法的优劣。虽然三维卷积在计算和存储开销上较大，但是最新进展仍显示有能力超越同时期的点方法；投影和视图的方法在一些简单场景具有极其强的实用性，丢失空间信息的影响也就显得不那么重要。总的来说，各类方法都有自身的优劣，孰优孰劣不能简单一刀切。