《表3 上海城市工况仿真结果》

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《基于极小值原理的燃料电池客车能量管理策略》

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图11为SOC修正后3种工况的百公里氢耗，3种工况下基于极小值原理的能量策略的经济性均高于传统开关模式下的能量管理策略。在典型城市工况、上海城市工况及纽伦堡公交工况下，百公里氢耗分别降低3.74%、5.68%、7.34%。