《表1 十字线检测误差统计（单位：″）》

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《基于离散霍夫变换的十字线检测算法》

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接着读取变形之后的仿真图像；然后，通过SHT、DHT等直线检测方法得到十字线相对应的两个直线方程；最后根据两个直线方程求解十字线中心，进而得到三维变形角。表1对比了SHT和DHT两种检测方法的精度。