《表4 信息素重要程度因子α对最优路径的影响》

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《基于蚁群算法的西北航道海上救援路径规划》

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（M=75，N=60，β=7，ρ=0.2，Q=100）

基于实验1和实验2的结论，将蚂蚁数目M设为75，迭代次数N设为60，继续研究信息素重要程度因子α、启发函数重要程度因子β、信息素挥发系数ρ，信息素强度系数Q对西北航道海上救援路径规划结果的影响，计算结果见表4—7，图5直观呈现了α、β、ρ、Q的变化趋势。可以看出，α=6时，目标函数中包含的3个变量的值均最小；β=3时，威胁代价和总目标值最小，路径长度略大于β=2时的计算结果；ρ=0.2时，威胁代价和总目标值最小，路径长度略大于ρ=0.1时的结果；Q=100时，路径长度和总目标值最小，威胁代价略大于Q=5 000时的计算结果。虽然这4个参数的值无法使结果始终保持最小，但数十次实验反映出，α=6，β=3，ρ=0.2，Q=100时，收敛速度更快，路径规划结果更加切实合理。