《表5 启发函数重要程度因子β对最优路径的影响》

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《基于蚁群算法的西北航道海上救援路径规划》

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（M=75，N=60，α=6，ρ=0.2，Q=100）

实际航行中，事故发生地是不确定的，为了验证以上实验所得结果的可行程度，根据选定的参数，随机更换起点和终点，可以从图8看出，蚁群依然能够快速找到合适的救援路径，表明了实验结论的实用性较高，能够为实际救援提供辅助决策支持。