《表1 半潜式海洋平台主尺度》

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《基于强化学习的锚泊辅助动力定位系统智能决策研究》

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利用以上介绍的基于神经网络的Q学习方法和Tensorflow深度学习框架，训练智能决策系统以获得锚泊辅助动力定位的最优定位点。以一艘半潜式海洋平台的锚泊辅助动力定位系统作为研究对象，其平台的主尺度、锚泊系统、推进系统的主要参数如表1至表3所示。