《表1 船型主尺度：特种半潜式无人航行器的优化设计》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《特种半潜式无人航行器的优化设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

无人航行器的船长对于抵抗海上风浪具有直接影响，船长过短会显著降低其对高海况的适应性。参考国内外同类型航行器的主尺度，同时考虑路上运输及海上吊装的便捷性[5-6]，航行器应能在对浮箱进行折叠及拆卸后整体装入船用集装箱内。因此，初步拟定航行器船长为6 m，组装前的航行器高度应小于2.4 m。在调研相关无人船相关控制和动力设备后，初步拟定方案阶段无人航行器主船体船宽为1.5 m。同时，为控制航行器航行时产生的小角度尾倾，设计使艉浮箱横剖面面积略大于艏浮箱横剖面面积，从而增大恢复力矩。表1为初始拟定的半潜式无人船主尺度。