《表2 阻力预报：特种半潜式无人航行器的优化设计》

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《特种半潜式无人航行器的优化设计》

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半潜式航行器的航行阻力主要包括主船体阻力及翼型浮箱阻力两部分。而主船体及翼型浮箱在不同航速下的阻力占比有所不同，从而对总阻力产生直接影响。4 kn~10 kn航速的阻力数值模拟结果如表2和图5所示。