《表1 误差对伪距测量的影响估算》

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《星载蓝绿激光用于水下导航定位的方法探讨》

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结合目前正常天气情况下激光通信试验数据及部分卫星在轨验证数据，影响星载蓝绿激光水下导航伪距测量的各类误差如表1所示。根据误差性质的不同，上述误差又分为系统误差和偶然误差。系统误差无论从误差大小和对定位精度的影响都要大于偶然误差，在这些误差源中，有些可以用一定的方法来消除和减弱，有些则需要大量数据拟合修正。偶然误差主要是人为观测条件造成的，主要是观测条件不同等引起的多路径误差等，偶然误差具有随机性，可以通过观测改善观测条件来降低其影响[7]。