《表1 设定值与截止频率的关系》

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《基于静态频率曲线测试的数控机床伺服参数优化》

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见图3对于各伺服轴的振动，应首先明确是低频振动还是高频振动，然后设定相应的参数进行抑制。若是低频振动，可通过转矩指令过滤器来抑制，其对应参数为No.2067。此参数的设定值与截止频率有关系，设定时可参考表1给出的经验值，而截止频率一般设定为振动频率的50%左右。