《表1 传感器指标及参数:小水域水质检测机器人设计》

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《小水域水质检测机器人设计》


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数据采集装置包括6个水质多参数测量传感器,水质多参数测量传感器固定在浮台内部。本设计中的水质多参数测量传感器所测的参数可以包括pH、NH4-N、电导率、温度、盐度、浊度、NTU、叶绿素a、藻蓝蛋白、溶解氧和温度,具体可以参见下表1所示。相比只设置一个水质多参数测量传感器的方案,本设计综合多个水质多参数测量传感器检测到的数据得到水质检测结果更加准确。