《表格1 运算结果：同心鼓策略研究》

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《同心鼓策略研究》

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（1）表格1中第1组数据在t=0s时，队员1用力大小为F1=90N，其他队员用力大小均为80N，由于鼓受力不均，鼓面发生倾斜，此时鼓的力臂在队员1的牵拉点与鼓心的连接线上，鼓有以过鼓心且水平垂直于力矩的方向为转轴转动的趋势。此时鼓的转动惯量：J=0.08652(kg.m2），鼓的外力力矩：M=R(F1-F5）sinθ=Ja；鼓的角加速度：a=1.49574（rad.s-2），则有：θ=21 at2=0.00747(rad）=0.428499°其中θ为t时刻转动的角度。