《表1 轧机电液伺服系统的实际数据》

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《基于模糊干扰观测器的电液伺服位置系统自适应反步控制》


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常规的PI控制方法的参数取为:KP=35 000,KI=5。另外,本文所选取的非对称缸轧机电液伺服系统的实际数据如表1所示。