《表2 驾驶员安全评价的常参数值．》

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《基于图谱的驾驶行为特征安全性描述方法研究》

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式中，Rlai=0.5（atli-dtli），Rji=jtli，oxi=atli-Rai，oyi=0.vtl为速度阈值，其值为80 km/h；atl为纵向加速度阈值，分别为0.892 m/s2、1.561 m/s2、2.230 m/s2；dtl为纵向减速阈值，分别为-1.383 m/s2、-2.305 m/s2、-3.227 m/s2．驾驶员安全评价的常参数值如表2所示．