《表1 灯体与压实块材料参数》

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《车灯装配专用机械臂轻量化设计研究》

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执行器由机械臂连接法兰、吸盘安装板、金属框架和吸盘等部分组成，为了保证装配精度，减少配光镜表面损伤和粘合缝隙的出现，在执行器框架外部与底部增加非金属压实块和导向支撑机构。根据零件压实过程和配光镜曲面结构，获得零件接触过程中的主要受力点，以压实块的点定位取代原有上胎具工装边缘的线定位，避免欠定位与过定位的产生。灯体材料为PC塑料，通过反复试验尝试选用尼龙6作为压实块的主要材料，如表1所示，再贴敷热塑膜，防止配光镜表面划伤。导向支撑机构是执行器压实过程中的重要辅助零件，分为压实导向杆和刚性支撑杆两种，由底座、斜拉筋、导套和导杆/微调杆焊接而成，如图6所示，以保证具有较高的结构强度和刚度。导向杆和支撑杆共2组4个，设计最大变形量0.08 mm、最大承载应力8MPa，通过螺栓连接，以对角线方向固定在下胎具外侧周围。当气缸推动执行器压实时，执行器导套预先进入导向杆引导段，规范压实路径；微调支撑杆顶端高度，确保压实深度和精度，避免压力过大产生裂纹。