《表2 小视野条件下的灯体几何形状参数变化区间》

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《基于灯体特征阈值分割的交通红绿灯图像识别》


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同理可求得右箭头灯、上箭头灯、下箭头灯、圆形灯和叉形灯的几何尺寸变化规律。表2至表4分别给出3种空间分布范围内的几何形状参数范围。