《表1 各轴线性模组关键参数》
为保证运动精度,机床的XYZ轴均采用日本KOUZU高精度模组系统,该模组采用基于精密螺纹的螺旋传动方式,具有载重大、重复定位精度高且刚度好的特点。闭环步进电动机用于驱动模组系统,具有扭矩大、控制精度高、使用方便的特点。各轴电动机均配备编码器用于将运动情况反馈至上位机处,进而通过闭环控制保证XYZ轴的精确运动,各轴参数如表1。
图表编号 | XD0011604100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.12.02 |
作者 | 张超、任元铠、魏志远、刘勇 |
绘制单位 | 威海市职业中等专业学校机械工程部、山东大学力学与机电装备联合工程技术研究中心、上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所、山东大学力学与机电装备联合工程技术研究中心、山东大学力学与机电装备联合工程技术研究中心 |
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