《表1 压纸机构模组参数》

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《大型玻璃基板料盒转台机构改造设计》


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为了避免机械手抓取玻璃时带起下层垫纸,新设计了压纸机构。压纸机构由Z向模组,厚度Y向模组组成,压纸悬臂组成,如图4所示。根据大型玻璃的尺寸,结合供应商意见,Z向和Y向模组的选型参数如表1所示。此外,出于运动稳定考虑,Z向模组使用4个滑块的配置。