《表1 压纸机构模组参数》
为了避免机械手抓取玻璃时带起下层垫纸,新设计了压纸机构。压纸机构由Z向模组,厚度Y向模组组成,压纸悬臂组成,如图4所示。根据大型玻璃的尺寸,结合供应商意见,Z向和Y向模组的选型参数如表1所示。此外,出于运动稳定考虑,Z向模组使用4个滑块的配置。
图表编号 | XD0067452200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.05.31 |
作者 | 庞博、李庆亮、李海泉 |
绘制单位 | 中电科风华信息装备股份有限公司、中电科风华信息装备股份有限公司、中电科风华信息装备股份有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |