《表2 不同n值下网络性能》

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《基于无人机巡检图像的绝缘子串实时定位研究》

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采用式（5）对训练集样本计算固定框大小作中心化C=14.14，因此将基于CNN网络的特征图尺寸n值取整，即15。本文在不同n值下验证CNN网络的各项指标性能，如表2所示。