《表1 提取特征点数与提取速度对比》

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《无人机影像特征联合提取与双向匹配研究》

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图2为存在一定重叠度的相邻无人机影像。对两幅影像分别采用SURF算法、BRISK算法和特征联合提取（UEF）算法进行特征点提取，统计不同算法的提取特征点数、总耗时和提取速度等数据，见表1。