《表1 不同层级的振动警示实验分组》

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《自动驾驶接管中的分层振动警示设计研究》

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实验共有二十四名被试，随机平均分为三组，分别为A组、B组、C组，每组八人，每组被试的男女比例接近，以消除性别因素对实验的影响。所有被试均取得驾照且能熟练驾驶。每个被试将进行三次小实验，分别为单层级、双层级和三层级接管实验，每次小实验有六次接管，三组被试除了三次小实验与风险场景出现顺序不同，其余均相同。通过随机算法得到三组数字，分别是：123、231、312，三个实验组的实验顺序根据数字进行排序，不同层级的振动警示实验分组见表1。