《表1 平均每帧运算时间:一种低成本的机器人室内可通行区域建模方法》

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《一种低成本的机器人室内可通行区域建模方法》


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在实际的运行中,本文方法与ORB-SLAM算法平均每一帧各阶段的运算时间如表1所示。