《表1 平均每帧运算时间:一种低成本的机器人室内可通行区域建模方法》
在实际的运行中,本文方法与ORB-SLAM算法平均每一帧各阶段的运算时间如表1所示。
图表编号 | XD00115223200 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.12.01 |
作者 | 张釜恺、芮挺、何雷、杨成松 |
绘制单位 | 中国人民解放军陆军工程大学研究生院、中国人民解放军陆军工程大学野战工程学院、中国人民解放军陆军工程大学野战工程学院、中国人民解放军陆军工程大学野战工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
在实际的运行中,本文方法与ORB-SLAM算法平均每一帧各阶段的运算时间如表1所示。
图表编号 | XD00115223200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.12.01 |
作者 | 张釜恺、芮挺、何雷、杨成松 |
绘制单位 | 中国人民解放军陆军工程大学研究生院、中国人民解放军陆军工程大学野战工程学院、中国人民解放军陆军工程大学野战工程学院、中国人民解放军陆军工程大学野战工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |