《表2 支撑结构和整体系统的前4阶固有频率》

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《薄壁件三维柔性夹持工装平台设计及FEM分析》

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Hz

取前4阶振型和固有频率，伸缩旋转支撑结构和三维柔性工装平台进行模态分析。伸缩旋转支撑结构和三维柔性工装台的前4阶固有频率如表2所示，前4阶振型分别如图7～图8所示。可知，由于支撑结构和整个系统的结构刚度较大，所以其固有频率也较高，支撑结构的基频为274.56 Hz，整体系统的基频为224.19 Hz，振幅最大处位于支撑筒的顶部。尺寸较大的薄壁结构固有频率较低，因此，从前4阶振型分析结果可知，一般情况下零件传递的结构振动不会让支撑结构产生共振。