《表1 伸缩旋转支撑结构位移和应力》

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《薄壁件三维柔性夹持工装平台设计及FEM分析》

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三维柔性工装平台应力较小，且变形量极小，如表1所示。由图3～图6中的应力和位移云图可知，当支撑结构的自重为5 kg时，支撑结构与零件的接触部位最易发生变形，且此处的最大Von Mesis应力为97.66MPa；而支撑结构材料为铝合金，屈服极限为180 MPa，因此支撑结构具有足够的强度。最大位移小于1 mm，发生在支撑结构顶端，即安装真空吸盘的位置，表明支撑结构具有足够的刚度，能够保证装配精度。