《表3 GPS伪距观测值之间的相关系数》

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《基于卡方检验的GNSS观测值部分粗差抗差滤波算法》

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通过表3可以很明显的发现G10和G18号卫星之间的相关系数达到0.75，根据表1可知，两者呈现强相关性，这就意味着如果G10存在10 m的粗差，那么就会对应的引起G18产生7.5 m的偏差，在观测值抗差过程中，会认为G18存在粗差，从而进行相应的降权或淘汰，特别是在存在多粗差的情况下，所带来的影响更为严重。因此，本节的研究重点就是如何有效的减弱观测值相关性的影响，从而避免粗差的转移。