《表1 双联3K行星齿轮系统基本参数》

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《双联3K型行星齿轮系统固有特性分析》

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啮合刚度和支承刚度是影响行星齿轮系统动力学性能的重要参数。表1中其余参数不变，改变支承刚度ks、kr1、kp及啮合刚度ksn、k1rn、k2rn，行星轮个数为4的双联3K行星齿轮系统低阶固有频率随刚度的变化曲线如图4所示。