《表1 行星齿轮系统基本参数[14]》

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《基于最大Lyapunov指数的行星齿轮传动系统混沌特性分析》

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采用Runge-Kutta法求解系统状态方程（4），由于内外啮合副的相对位移振动特性相同，以太阳轮和行星轮的无量纲相对位移为例进行分析.行星齿轮系统的基本参数如表1所示[14]，其中，z为齿数，m为模数，d为基圆直径，I为转动惯量，α为压力角，B为齿宽，ha为齿顶高系数，ca为顶隙系数.由系统的基本参数计算得到的基准参数如下：ksnav=4.37×108N/m，krnav=5.65×108N/m，k=0.25，φ=0，b=50μm，E=3μm，γ=0，ζ=0.088，T1=100N·m.