《表2 重建结果对比：图像序列的增量式运动结构恢复》

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《图像序列的增量式运动结构恢复》

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注:加粗字体表示不同方法相比较得到的最优结果，VSFM为visual SFM。

与实验1相同，本实验使用了文献[22]所提供的部分数据集，对visual SFM[20]、bundler[10]以及SFM-Y进行测试，依次包含了数据量较小、中等、较大的几种数据集，试图更加全面地衡量本文方法在不同数据量下的计算性能与精度。实验结果及各性能指标如表2所示。