《表3 正交试验因素水平表》

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《蚯蚓仿生注液沃土装置设计与试验》

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注：A表示表面结构；B表示孔数；C表示材料类型；D表示注液方式。下同。

以有无表面结构、孔数、材料和是否注液作为装置性能的试验因素，以工作阻力和土壤粘附量作为考核指标，每个因素取2个水平，选用正交试验表L8(24），正交试验因素和水平如表3所示。每组试验重复3次，分别记录测试结果。采用极差分析和方差分析方法，选择出最优的样机类型，并通过分析测试结果极差值的大小确定出各因素的主次和最优水平，找到各因素的最优水平组合。