《表4 不同弹性刚度启动转矩特征值》

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《基于多平台双驱轴向柱塞马达启动特性分析》

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对图6和图7的响应数据进行处理，得出相应的特征值如表3和表4所示，不同弹性刚度下，双驱马达的启动转速变化与不同转动惯量下的响应曲线变化趋势基本一致，同样分为3个阶段：第1阶段马达启动之初，启动转速快速上升，达到转速峰值的时间分别为0.079 s、0.080 s、0.080 s，几乎同时到达峰值，弹性刚度越大，峰值越低；第2阶段转速先下降至谷值，随后逐渐上升至稳定值，对应的幅值分别为110 r/min、88 r/min、74 r/min，3条曲线的走势基本一致；第3阶段双驱马达稳定运转，其稳定值为554 r/min、556 r/min、558 r/min，转速存在脉动，脉动值为50 r/min、56 r/min、61 r/min，弹性刚度越大，转速脉动越明显，输出越不稳定。