《表1 电动机平均启动转矩倍数》

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《关于起重机钢丝绳摆幅与干涉的研究》

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式中:n为电动机额定转速，r/min；k为其他传动件的转动惯量折算到电动机轴上的影响系数，k=1.05～1.20；J1为电动机转子的转动惯量，kg/m2；J2为电动机轴上制动轮和联轴器的转动惯量，kg/m2；m为电动机台数；J'3为做平移运动的全部质量的惯量折算到电动机轴上的转动惯量，，其中，m为起重机的总起升质量，kg；mi为起重机或小车的质量，kg；D为车轮踏面直径，m；i为由电动机轴到车轮的机构总传动比) ；η为运行机构总传动效率；Mdq为电动机平均启动转矩，N·m（Mdq=λASMn，其中，λAS为电动机平均启动转矩倍数，其值见表1；Mn为电动机的额定转矩，N·m）；Mdj为满载、上坡、迎风时作用于电动机轴上的稳态运行阻力矩，，其中，Pj为稳态运行阻力，N) 。