《表1 驾驶员行为特征类型》

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《基于迁移学习和AlexNet的驾驶员行为状态识别方法》

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根据智能汽车等级划分，有限自动驾驶阶段的智能汽车在行车过程中，通过人机交互系统在特定的路况下自动唤醒驾驶员接管车辆的控制权，进入驾驶员操作车辆模式。正常情况下驾驶员会根据当前车辆状态信息及道路工况信息，综合判断产生驾驶意图，并立即采用合适的行为动作完成对车辆的操作。这个过程从生理学、人体工程学角度来解释，可以认为驾驶员的操作行为是由其中枢神经活动与手臂、腿部、足端等器官协调配合完成的。驾驶员大脑的不同思维、不同决策与四肢不同动作方式组合成了若干的操作模式。而每一种操作模式则代表着一种行为特征。虽然由于每个人受生产环境、成长经历、生理与心理状态的影响不同，会产生不同的行为表现，甚至其具体行为会带有一定的倾向性，但经过深入分析、梳理、总结，实际上各种千差万别的行为所表现出来的特征是带有相似性和可归纳性的。驾驶员的行为特征表征可以从大脑分析决策、四肢动作两部分的综合表现来描述，如表1所示，这些行为特征是制定人机协同控制策略的重要基础和依据。