《表5 优化后最大迭代次数15 500时程序运行时间》

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《基于形位特征的机械零件加工位置识别》

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由表4及表5可以看出，当迭代次数取5 000时，依据算法被测零件中心相对于标准模板中心的位置为（299.58，200.59），逆时针旋转29.659 0°，程序运行时间仅为0.653 s，x向的平移误差为0.59%、y向的平移误差为1%、旋转误差为2.4%，基本每一项指标都高于基于模拟退火算法的被测零件相对位置识别模型所提方法。可以看出基于零件几何特征的快速位置识别模型可以很好地实现精准快速的目标，更适合于实际工况。