《表6 半开度d的平均值da随DV＿α变化情况》

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《基于ADAMS的移栽机末端执行器虚拟设计及参数优化》

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为达到设计要求，半开度d需满足9.28 mm≤d≤12 mm，为研究方便，取其中间值10.64 mm作为设计研究的参照[11]。以式（10）建立的测量半开度d的平均值da作为优化分析目标，将研究等级设为5，分别使各设计变量单独变化，对样机进行设计研究[12]。得到研究报告表，如表4～表6所示。