《表8 不同规格穴盘适应性设计》

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《基于ADAMS的移栽机末端执行器虚拟设计及参数优化》

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为提高设计的末端执行器对不同规格穴盘的适应性，使其在不更改结构参数的前提下适用于另外两种规格穴盘，以安装距离L3(DV＿L3）和α（DV＿α）为设计变量，其余设定为已知量，同样采用以上优化方法进行优化，如表8所示，可以发现该机构在用于128穴、72穴苗盘时，只需通过调节丝杠或者限位开关安装位置即可满足末端执行器机构的水平空间尺寸限制和夹持力要求，实现对不同规格基质块的夹取。