《表1海上溢油任务点及起点分布》

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《海事辖区无人机溢油监测巡航路径规划》

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为验证模型和算法的有效性，选取台州海事局辖区2016—2018年危险系数较高的24个溢油点，溢油成因由船舶碰撞、搁浅、自沉和火灾等水上交通事故构成。台州辖区24个溢油点经纬度通过ArcGIS转换成大地坐标，得到北京54的投影坐标（见表1）。