《表7 专家语言描述：基于STPA和模糊BN的AIDC移交人误研究》

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《基于STPA和模糊BN的AIDC移交人误研究》

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式中:Pi为第i个事件发生的模糊概率；Qim为对第i个事件第m个专家的评价模糊值；n为事件数目。以人误E4为例，根据专家意见（表7）的平均模糊数计算可得PE4=[0.1λ+0.14，-0.1λ+0.38]。