《表2 不同工况和不同液压系统下举升装置的能量消耗》

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《闭式泵控三腔液压缸驱动装载机举升装置特性研究》

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图9b为所提举升装置在满载、半载和空载3种负载工况下的伺服电机功率曲线，设定3种工况中的速度和位移与图8a中的一致，满载工况为铲斗装载1.6 t散装物料，举升工况伺服电机平均功率为3.34 kW和下降工况为1.58 kW；半载工况为铲斗装载0.8 t散装物料，举升工况伺服电机平均功率为1.84 k W和下降工况为0.68 kW；空载工况为铲斗不装载物料，举升工况电机平均功率为1.08 kW和下降工况为0.82 kW。对伺服电机在不同负载工况的输出功率进行积分，可得举升装置完成举升和下降过程中所消耗能量。所提三腔液压缸装置及原有装载机阀控非对称液压缸举升装置在相同工况下所消耗能量如表2所示。