《表3 立木位置估计值的精度》

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《基于视觉里程计的森林样地调查系统研究》

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立木位置估计值在x、y轴方向分别为0.04、-0.03 m，且最大偏差不超过0.10 m（表3）。虽然样地6在x轴方向的RMSE达到0.40 m，但总体而言估计值的RMSE（0.21、0.17 m）较小。图9为所有样地中立木位置的误差，由图9可知，虽然单个样地中似乎立木位置存在系统误差，但总体而言其误差趋于0 m，且最大误差小于0.7 m。