《表1 样地属性的描述统计》

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《基于视觉里程计的森林样地调查系统研究》

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以北京市西山实验林场（39°58'N，116°11'E）为研究区域。该林场海拔为300～400 m，平均降水量为630 mm。研究区主要包括人工纯林和针阔混交林。选择了12块半径为7.5 m的圆形样地为研究对象，被选择样地地面灌草较少，以尽量减少环境对相机视野的阻挡。样地的基本情况如表1所示。