《表2 圆孔零件边缘自动跟踪结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种基于机器视觉的圆孔边缘跟踪方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

实验所用CCD相机的分辨率为1 292×964，远心镜头的放大倍数为4倍，相机视场约为1.2×0.9 mm，检测的圆孔零件的直径约为4.5 mm，用上文的方法确定每次跟踪方向。每次跟踪距离需结合零件大致尺寸和运动平台的参数确定，为实现自动跟踪，已事先预设多种跟踪距离以适应不同尺寸的圆孔零件。跟踪是否结束的判断方法是用运动轴上安装的光栅确定相机的实时位置，当相机的位置到达距离原点一定范围内时，即判断边缘已采集完毕，跟踪结束。该圆孔零件的边缘自动跟踪结果如表2所示，其中跟踪方向为与X轴顺时针夹角度数。