《表2 无人机初始参数设置》

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《海上无人机搜救技术研究》

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在连云港港水域利用多旋翼无人机KWT-X6H为实验平台，搭载机载AIS、机载摄像机以及甚高频中继器等传感器设备，对采集的数据经实验中心进行噪音滤除等处理，并对无人机定位实验数据进行算法仿真，实验结果和海图显示如表2、表3。