《表2 试验参数的设置：植保无人机水稻田间农药喷施的作业效果》

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《植保无人机水稻田间农药喷施的作业效果》

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植保无人机机型有2个，分别为HY-B-15L型电动单旋翼植保无人机（手动飞行方式）和MG-1S型电动多旋翼植保无人机（手/自动飞行方式）各1架。无人机主要性能参数如表1所示。具体作业参数设计如表2所示，农药喷洒量设计了3个水平值，分别为46.67、66.67和100.00 mL·hm–2，3个喷洒量中，纳米农药与水的体积比分别为2∶5、1∶4和2∶13；根据田间作业经验，无人机作业高度设计了2个水平:1.5和2.5 m。每组试验重复3次，试验过程中，温度27℃左右，湿度78%左右，风速在0.8～1.2 m·s–1之间变化。