《表1 Kp的模糊规则表：模糊控制理论及其在石化装置中的实现》

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《模糊控制理论及其在石化装置中的实现》

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通过以上方式可实现控制器PID参数的自整定，模糊控制规则可由有经验的工程师来提供参考意见进行定量设计，在实际投入运行以后也可继续修改以达到好的控制效果。经过以上工作，实现了该单元的模糊自整定PID控制，使得该单元的时间滞后性得到解决，反应器的温度得到很好的控制。在自整定模式下，Kp，Ki，Kd的变化趋势如图7所示。