《表1 不同刚度组合下后坐力数组》

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《摩擦阻尼变刚度弹簧缓冲装置动力建模及仿真》

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为研究变刚度弹簧缓冲器在缓冲效果上的优势，本文分别对变刚度和定刚度缓冲器用MATLAB进行数值计算。通过对微分方程的解析，运用胡克定律，可得缓冲力与时间的关系。设缓冲距离为30 mm，摩擦力为3000 N，前置弹簧预压力为5000 N，后置弹簧预压力为5800 N，通过刚度的变化列出数组如表1所示。表1中:k1、k2单位为N·mm；表身括号外数据为后坐力，单位为N；表身括号内数据为缓冲距离，单位为mm。将其中大于30 mm的解舍弃，得出最优解k1=260 N·mm，k2=60 N·mm，并取第三行有效解绘制F-t曲线，如图2所示。