《表4 加固前后结构模态参数对比表》

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《机器人钢结构平台振动检测及加固分析》

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对加固后的结构进行模态分析，并对加固前后结构的模态频率进行对比分析，加固后各阶模态振型图见图11。表4为加固前后结构各阶模态参数对比信息表。由表4可以看出，加固后的钢结构的各阶固有频率均有提升，振源频率在4.3～5.4 Hz之间，加固后结构的前三阶自振频率为5.78～8.59 Hz之间，加固后结构错开了振源频率，改善了平台的共振问题，结构的动态特性得到了提高。